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         带你了解工业机器人的关节：精密减速机

   前沿导读：
  现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的 5 轴 6 轴机器
人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复
杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？
  日本安川机器人挥刀削豌豆
  说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精
密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转
数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
  你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人
说跪，全球机器人没几个能站着。
  目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大
多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳
Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球市场占有率达 60%，特别在中/重负荷机器人上，其
RV 减速器市场占有率高达 90%。Harmonica（哈默纳科）的谐波减 ...