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       工业机器人产业壮大瓶颈 需突破伺服控制技术

   机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目
前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。
  机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条
件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器
人？工业机器人有 4 大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。其中，伺服
系统又在机器人成本中占主导，以一台 25.4 万元的工业机器人为例，减速器、控制
器、伺服电机系统等三个关键零部件的成本分别为 8.5 万元、2 万元和 9 万元，总计为
19.5 万元。
  伺服控制系统
  工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，
其我国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在 2015 我国成为全球最大需求市场。
与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。伺服系统具有精度高、稳定性好、速度快
等特点。随着国内机器人市场和数控机床行业的不断壮大，机器人销售量的增加，伺
服系统的需求量将不断提 ...