传感器故障的诊断方法
徽科特从不相同角度启航，缺点确诊方法的分类不全相同。现简略地将缺
点确诊方法分为：根据解析数学模型的方法和不依赖于数学模型的方法。
1、根据解析数学模型的方法
根据残差发生的方法不相同，根据解析数学模型的方法可以将传感器故障诊
断分为：参数估计法、情况估计法和等价空间法。
根据模型的缺点确诊方法，是一种早发展起来的确诊方法，一同也是一种研
讨、运用广泛的确诊方法。
利益是模型机理理解，结构简略，易完结，易分析，可实时确诊。在缺点确
诊领域具有的方位，在往后的发展中仍然会是传感器缺点确诊方法的研讨方
向。
缺点是核算量大，系统凌乱;存在建模过失，模型的适应性差;简略出现误
报、漏报等现象;外部扰动的鲁棒性，系统的噪声和烦扰不灵敏。
如今，这种确诊方法的研讨成果仍然要集中于线性系统，对深入研讨非线性
系统的通用缺点确诊技能具有含义，一同，鲁棒性问题也具有很高的研讨价
值。表 l 介绍了模型法中一些缺点确诊方法的利益和缺点。
表 1 模型法中一些缺点确诊方法的利益和缺点的比照
2、传感器不依赖于数学模型的缺点确诊方法
其时，操控系统变得越来越凌乱，由 ...