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         变频器的 V/F 控制与矢量控制

   U/f=C 的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式其特点是控制电路结构简单、成本
较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领
域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电
阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动
机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会
随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变
器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调
速。
   矢量控制（VC）方式
   矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流 Ia、Ib、
Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子
磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流 Im1、It1（Im1 相当于直流
电动机的励磁电流；It1 相当于与转矩成正比的电枢电流）
              ，然 ...