基于 Matlab/Simulink 异步电机矢量控制系统仿真
一． 理论基础
矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则,将异步电动机在静止三相坐标系
上的定子交流电流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流,并分别加以控制,从而实现磁
通和转矩的解耦控制,以达到直流电机的控制效果。所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁
链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转
矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。
其中等效的直流电动机模型如图 1-1 所示，在三相坐标系上的定子交流电流 iA、iB、iC    ，通过
3/2 变换可以等效成两相静止正交坐标系上的交流 isα 和 isβ，再通过与转子磁链同步的旋转变
换，可以等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流 ism 和 ist。


       图 1-1 异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型
从图 1-1 的输入输出端口看进去，输入为 A、B、C 三相电流，输出为转速 ω，是一台异步电
动机。从内部看，经过 3/2 变换和旋 ...