如果目标函数为  maxf(x,y),约束条件为 y∈augu(x,y),h(x,y)=0, 求x,y.  Mirrles说不能将y∈augu(x,y)就y取一阶条件，并将结果直接代入目标函数求解。请高手指点：有没有好的书专门针对这些问题进行分析的教材或者书籍。