可编程控制器（Programmable Logical Controller简称PLC ）是通用电子数字工业控制装置；PLC 前身是继电器控制系统1968年美国通用汽车企业( GM)提出取代继电器控制装置10条要求；1969年美国数据设备企业( DEC)应GM10条研制出第一台PLC；PLC经过数字或模拟输入/输出控制各类机械或生产过程；
一. 概述
二. PLC组成
1. PLC硬件主要由CUP、存放器、输入接口、输出接口、电源、通信接口组成。2. PLC按结构分为：整体式和积木模块式；3.输入/输出接口：PLC经过输入和输出接口与现场检测和控制装置相连接PLC输入/输出（I/O）接口功效：信号隔离、转换、传输I/O模块分类：   按照信号形式（状态特征）分为：      数字量（开关量）I/O模块，简称DI、DO      模拟量I/O模块，简称AI、AO   开关量输入接口电路分两大类：直流和交流开关量输出接口电路分三大类：继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出