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unity中
物理引擎介绍
  
   四个世纪前，物理学家牛顿发觉了万有引力，并延伸出三大牛顿定理，为之后物理学界发展奠定了强大理论基础。   日常工作生活中，我们写文档需要Word、Excel、Visio等办公软件，写程序需要Visual Studio、Eclipse等各种集成开发环境、美术设计需要3dsMax、Maya、Photoshop等，正是因为有了这些强大工具，我们工作效率才会越来越高效。
　 那么，在Unity3D游戏开发中，是经过什么机制来实现物体物理效果呢？   这里我们就用到了传说中物理引擎。物理引擎经过为刚性物体（游戏中详细游戏对象-GameObject）赋予真实物理属性方式来模仿真实世界中物体碰撞、跌落等反应。我们能够简单地了解为Unity3D默认帮我们实现了一个让游戏对象含有真实物理对象真实属性。    所以，简而言之，物理引擎就是在游戏中模拟真实物理效果（物体碰撞、跌落等反应引擎）。
什么是物理引擎？
刚体   当一个游戏对象被赋予Rigid Body（刚体）组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果模拟。同时我们也能够施加各种作用力给这个对象 ...