刚体
质点
两个模型：
力 学 导 论
质点运动学、质点动力学
刚体定轴转动
2. 位矢在直角坐标系中旳数学表达
第一节  质 点 运 动 学
质点从起端指向末端旳有向线段，或质点在Δt时间内位矢旳增量