第五章  刚体转动
教学基本要求
    一  了解描写刚体定轴转动物理量，并掌握角量与线量关系.
   二  了解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动转动定理.
   三  了解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下角动量守恒问题.
     能利用以上规律分析和处理包含质点和刚体简单系统力学问题.
     四  了解刚体定轴转动转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动问题中正确地应用机械能守恒定律
一 刚体
§5.1 刚体转动描述
1 定义：在外力作用下，形状和大小都不发生改变        物体 .
note：1）理想化模型。
       2）刚体运动时，各质点之间相对距离不发生          改变。
       3）视为内力无穷大特殊质点系。