东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作( )。
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.中心轴
参考答案：ABC
2.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。( )
足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
3.智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
4.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
5.步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。( )
步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
6.在演示文稿中设置页眉页脚时,其所应用的范围包括( )。
A、当前选定的幻灯片
B、整个演示文稿
C、仅当前页选定的幻灯片
D、仅整个演示文稿
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