东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.卓酚酮类化合物是一类变形单萜,其碳架符合异戊二烯规则。( )
此题为判断题(对，错)。
正确答案:错
2.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
3.摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?( )
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
E.B轴
F.T轴
参考答案：ABC
4.超声波传感器对于水下机器人的作业是不可或缺的。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
5.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。( )
复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
6.虚拟存储器的存储容量是无限的。( )
此题为判断题(对，错)。
正确答案:错误
7.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一B.二C.三D.四参考答案：C
8.( )曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
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