东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩)，求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度)，主要用于机器人的仿真。( )
A.正确
B.错误
参考答案：B
2.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。( )
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。( )
A、正确
B、错误
参考答案：A
3.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
4.在冷却结晶中，为了维持结晶过程中的过饱和度，降温速率的变化一般为( )
A、越来越慢
B、保持不变
C、越来越快
D、先保持不变，而后越来越慢
正确答案:C
5.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
6.工业机器人亦称之为操作机。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
7.红外距离传感器(红外测距仪)相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。(  ...