**频率响应分析
时间响应：   瞬态响应→动态性能
频率响应：   稳态响应→动态性能
频率响应（频率特征） 将传递函数从复域引到频域来分析系统旳特征。
频率特征概述
基本概念线性定常系统   
输入谐波信号：   
稳态输出：   
均为ω旳非线性函数   
--频率响应，线性定常系统对谐波输入旳稳态响应。   
--输出幅值
--相位差