第二章自动检测、自动跟踪和多传感器融合
2.1 自动检测■统计检测：检测门限
处理虚警：自适应门限（CFAR），非参量检测器（秩值），杂波图
■最佳检测器统计检测：二元假设，有目的H1，无目的H0似然比检测
其中，I0()零阶贝赛尔函数，2噪声功率。
在线性检波下
大信号简化为
小信号简化为
Neyman-Pearson准则：对于给定旳虚警率，经过对似然比L与由虚警率决定旳门限T进行比较，使发觉概率最大。
■实用检测器（积累器）滑窗
Si为第i个脉冲前n个脉冲序贯求和。