第五章习题课  (5-1)
5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号r(t)=sin(t+30o)，试求系统旳稳态输出。
解：
=0.905
=-5.2o
第五章习题课  (5-2)
5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，    试绘制系统开环幅相频率特征曲线 。


解：
n-m=3
I型系统
ω=0
ω=∞
Re
Im
0
ω=0
ω=∞


解：
n-m=2
0型系统
ω=0
ω=∞
Re
Im
0
ω=0
ω=∞


解：
n-m=2
I型系统
ω=0
ω=∞
Re
Im
0
ω=0
ω=∞