嵌入式实时内核基础
嵌入式实时内核关键设计问题
实时性可移植性可剪裁、可配置性可靠性应用编程接口
实时性
实时性是指实时内核应该确保系统尽可能快地对外部事件产生响应。实时性是实时内核最主要特征之一。实时系统正确性不但依赖于系统计算逻辑结果，还依赖于产生这些结果时间。系统实时性与硬件、操作系统及程序三方面相关系。