一  质心
1　质心概念
板上点C运动轨迹是抛物线
其余点运动=随点C平动+绕点C转动
2　质心位置
    由n个质点组成质点系，其质心位置：
m1
mi
m2
c
对质量连续分布物体：
对质量离散分布物系：