FlexRay
新一代车载总线，具备高传输速率、硬实时、安全性和灵活性的特点
。采用周期通信的方式，一个通信周期可以划分为静态部分、动态部分、特征窗和网络空闲时间
4个部分。静态部分和动态部分用来传输总线数据，即
FlexRay
报文。特征窗用来发送唤醒特征符和媒介访问检测特征符。网络空闲时间用来实现分布式的时钟同步和节点参数的初始化。
（2）通信调度灵活性
。FlexRay
总线在一个通信周期采用了两种接入时序：静态部分采用时分多址（
TDMA
）的接入时序，动态部分采用柔性时分多址（
FTDMA
）的接入时序。静态部分将通信时间划分为多个等时长的静态时隙，不同
帧ID的静态帧在相应
ID的时隙内发送，实现了报文发送的确定性。动态部分将通信时间划分为多个等时长的微时隙，不同
帧ID的动态帧在相应
ID的动态时隙内发送。一个动态时隙可以占用一个或多个微时隙，动态帧的发送时间并不确定，根据动态部分的负载情况可能延后发送，甚至延后到下一周期。
FlexRay
总线协议适用于分布式控制网络，在通信调度表的实现和时钟同步方面均采用了分布式的控制方式，即网络中不存在
Master
或Slave
...