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手把手教你
DIY一个“六足行走智能智能机器人
”树莓派只有信用卡大小，但视频、音频等功能通通皆有，因此自问世以来，受到
了众多计算机发烧友和创客的追捧。目前用树莓派做的飞行器、智能智能机器人不
少，但是
EDN小编还是第一次看到六足行走智能智能机器人的
DIY。本文就分享一款
在DIYhacking
上由Roland
Pelayo
做的一个
“六足行走智能智能机器人
”。这个Raspberry
Pi动力智能智能机器人能自主运行，自动避障，且也能实现手动模式由智能
手机控制。来具体看下过程。
“六足行走
”Hexapod
Walker
概念这个六足行走者
(Hexapod
Walker)
将遵循大多数动物和昆虫使用的三脚架步态。三脚
架步态如下图所示：图片由
NC州立大学提供
在六足行走者中有很多方法来使用这种步态。平衡了价格和性能后，我选择构建一
个三伺服电机版本。然后我添加了另一台伺服电机，用于安装智能智能机器人的
“眼睛”。智能智能机器人将有三个运动：前进，后退，右转，左转。任何运动都会涉及智
能智能机器人向右或向左倾斜，然后移动由倾斜抬起的腿部。以下是 ...