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KUKA
智能智能机器人为
Widmer
公司解决啤酒箱堆垛问题
Craft
Brew
Alliance
(CBA)
是美国一家独立且上市的地区性啤酒厂。它由西北太平
洋海岸三家具有领先地位的啤酒厂合并而成：
Widmer
Brothers
Brewing
、Redhook
AleBrewery
和Kona
Brewing
Company
。CBA从此能够同时提供三家啤酒厂研制的啤酒
系列。Widmer
的手工啤酒、
Kona
的烈性夏威夷啤酒和
Redhook
商标在美国深受人
们喜爱，可以按不同的价格供应。
然而，在
CBA的工厂中，由于建筑条件的限制，啤酒箱堆垛却成了一个比较大的问
题。Widmer
Brothers
Brewing
以前的酒瓶卸垛机是一个半自动系统，它无法再满足不
断增加的周期时间，这限制了卸垛过程并降低了生产效率。安全因素也很重要：从安
全方面的考量来看，手动卸载箱子的问题在于，由于必须不断重复同样的动作，使
得这项工作非常辛苦，对人体的负担非常大。另外，将来可能将托盘装载到最高高
度，而不是现在这样只有一半高度。
由于低矮的屋顶高度 ...