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北航研发可穿戴外骨骼智能智能机器人，有望不久实现商业化
可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生
物运动学、智能智能机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，此前，美国
SuitX
公司开发了一套可穿戴外骨骼
Phoenix
，最近，北京航空航天大学也做出了类似
的产品，并有望在不久实现商业化。脊髓损伤和中风患者经常需要步态康复，以帮助
他们保持行走或加强其肌肉的能力。可穿戴的
“智能智能机器人辅助训练
”作为一种有
助于加强这种康复过程的技术正在迅速出现。来自我国北京航空航天大学和丹麦奥尔
堡大学的研究人员团队在这一领域取得了重大进展。他们设计了一个下肢智能智能机
器人外骨骼，一个可穿戴的智能智能机器人，它具有自然的膝关节运动，可以显著提
高患者的舒适度，更愿意穿着它进行步态康复。在最近出版的
Review
ofScientific
Instruments
杂志上，该团队发表了相关研究论文。他们表示，他们的智能智能机器人
外骨骼旨在帮助中风患者增强体质，帮助瘫痪病人进行康复训练，或帮助那些有需要
的人协助完成日常活动
。其实，外骨骼 ...