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这个重型救灾智能智能机器人很牛：自带无人机来助阵
日前，日本大阪大学的研究人员开发了一款用于救灾的工程智能智能机器人原
型，与传统的工程机械相比，这个智能智能机器人在操作性和移动性方面都有了显著
改进。_救灾智能智能机器人最终原型
_作为日本革新性研究开发推进计划（
ImPACT
）的一部分，在智能智能机器人挑战赛
(Tough
Robotics
Challenge)
中，大阪大学、神户大
学、东北大学、东京大学和东京工业大学的一大批科研带头人开发了应对灾害的工程
智能智能机器人，以解决在灾难中使用常规工程机械的各种挑战。用最新的元器件技
术开发的原型机在各种灾难模拟现场进行验证测试，已证明其性能具有一定的水准。
这个原型智能智能机器人看起来像普通的液压挖掘机，由于新的液压系统及控制手法
的适用，使其具有更优越的灵活性和控制性，并且通过铲斗的负载推动和触觉传感技
术，可远程操控实施精确的作业。通过有线供电无人机的长时间监视，可在复杂的地
形上轻松安全地移动。这个原型智能智能机器人具备以下新技术：
-通过微调和控制
高速气缸上的压力，快速和稳定地控制高惯性的重型动力 ...