无人柴油机单螳螂眼测高算法的设计
导师： 袁静，黄骏组员： 夏倪郁程红张婧霖杨雁宁于佳璐
引言
在所有的动物当中，螳螂躲避攻击对象的反应速度最快，主要是因为螳螂不但有复眼还有单眼，当攻击对象的影像从复眼进入单眼时，单眼负责观察目标变大的速度，随时通知中枢神经逃避目标。本设计的目的是调用现成的像素移动速度计算代码寻找等高线，以便将来收集无人载运体（汽车，飞机，挖掘机，潜水艇）半静默解决方案， 并加以提高。
螳螂算法及单目测距原理
车辆的安全系统是智能交通系统的重要组成部分,在危险预警系统、防撞系统等方面发挥着重要的作用,测距技术则是实现这一系统的关键部分。目前,可用于汽车测距主要有超声波测距、毫米波雷达测距、激光测距和视觉测距这四类方式,除去只适合短距离测距的超声波方式,与少则几千,动辄上万的雷达或激光测距仪器相比,视觉测距在成本设备方面有很大的价格优势。目前应用于智能车辆的视觉系统根据摄像机的多少一般分为两种:采用多个摄像机的立体视觉系统及采用单个摄像机的单目视觉系统。立体视觉虽然对于恢复深度信息及确定景物距离比较容易,测量精度高,但是计算速度较慢,成本较大,同时图像配准这一难题的存在 ...