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        人机协作是工业 4.0 的一个重要原则

在人机协作模式下，人与机器携手合作。由人员控制并监控生产，而机器人则负
责劳累的体力工作。两者发挥各自的专长：工业 4.0 的一个重要原则。
人机协作：工艺技术
在人机协作模式下，机器人是人的助手。这意味着：机器不能代替人，而是补充人
的能力并负责劳累的工作。例如头顶上方的作业或搬抬重物。在生产中给工位供料时
也使用可协作的自主型机器人，例如在 KUKA 自身的生产中。
在未来的工厂中不隔开自动工位和手动工位。人机理想地协同合作——不隔开、无
护栏。
配合 LBR iiwa 的人机协作
KUKA 开发了第一款允许用于人机协作的机器人：KUKA LBR iiwa。该款机器人使
用智能控制技术、高性能传感器和最先进的软件技术——因此可以实现全新的协作型
生产技术解决方案。以此使最困难的、至今仍手动完成的工作经济地实现自动化。
LBR iiwa 等人机协作型机器人在 KUKA flexFellow 等移动式平台的帮助下变得不受
位置和任务的限制。因此它可以在准确的位置上根据生产需求进行使用——例 ...