搬运工作站的仿真
学习目标
熟悉机器人搬运工作站的设计
通过对机器人系统集成方案的了解，熟悉机器人搬运工作站的设计
搬运工作站
1. 搬运工作站组成
搬运机器人工作站是一种集成化的系统，由机器人完成工件的搬运，即将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，给机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人末端执行器等，并与控制系统相连接，形成一个完整的集成化的搬运系统。