一、匀速圆周运动F合=F向=mv2/R=mRω2
二、圆周运动解题步骤
1、明确研究对象
2、确定轨道平面、圆心
3、分析受力，画出受力示意图。确定向心力    和起源
4、选定向心力方向列方程
竖直平面内  圆周运动与临界问题
问题1：绳球模型
  长为R细绳拴着质量为m 小球在竖直平面内做圆周运动。
o
A
L
B
试分析：（1）当小球在最低点A 速度为v1时，绳拉力与速度关系怎样？
最低点：