履带式起重机两种提升用制动器的比较
制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置，也可用作调节或限制机构或机器的运转
速度。它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件。
履带式起重机
(以下简称起重机
)的制动器应满足下述要求
：有足够的制动转矩；制动平稳；上闸、松闸动作快速
；受力构件有足够的强度和刚度；检查、维修、调整方便；磨损小、寿命长、工作可靠；外形尺寸小、质量轻。起重机提升用制动器的作用是防止悬吊的物品或吊臂下落。
履带式起重机提升用制动器主要有带式和盘式
2种型式。本文就其作用、功能、寿命和使用性能等方面作简单的比较。
结构比较
带式制动器的结构是用挠性钢带包围制动轮，而闸带的一端或两端固接在一根杠杆上。制动时，操纵杠杆使闸带压紧制动轮而产生摩擦力，从而达到
制动的目的。带式制动器的典型结构（以外置带式为例）。由制动轮、制动钢带、制动带和操纵系统
(包括脚踏板、杠杆、连杆、轴、弹簧等
)等组成。通过操纵系统最终将制动力加到制动轮上，制动带与制动轮接触产生摩擦力使机构停止或减缓运转
速度。自由落体式带式制动器与离合器一同作用可实现自由落体。
离合器与制动轮脱开，制动带与制动轮脱开 ...