机器人安全操作规范
1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。
2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。
3.确认控制柜
TP上的Teach Pendant
允许开关在
off侧，DEADMAN
开关松开。
4.合上控制箱上的主电源开关。
5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。
6.将TP上的Teach Pendant
允许开关扳到
on侧，压下任一
DEADMAN
开关（左右各一个），如果
TP上的报警指示灯亮红色，按
RESET
复位。7.确认机器人的运转
速度，示教时的速度应当依据
机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应当由
小到大渐渐
增加，直到找到比较
合适的速度。一般情况下不应超过
30％。8.按SHIFT
键和各轴按钮调整机器人的位置而进行
示教，在机器人运动期间，一旦松开
DEADMAN
开关或将
Teach Pendant
允许开关扳到
off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。
9.一旦预见发生危险，应快速
按下急停开关使机器人停止。
10.在正常急停的情况下应当依据 ...