3-1何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？
解答：构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一。 运动副是由两个构件直接接触而组成的可动连接，是组成机构的基本要素之一。 运动副元素是两构件能够参加接触而构成运动副的表面，如点线面等。 运动副分类： a) 按两构件接触情况分为低副和高副； b) 按两构件相对运动情况分为平面运动副和空间运动副。
2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？如何绘制机构运动简图
?答：机构运动简图：表达各种构件的相对运动关系，确切表达机构的运动规律和特性，用规定符号表示构件和运动副，并按比例绘制的图形。
机构运动简图的用处：表达各种构件的相对运动关系，确切表达机构的运动规律和特性。
4在计算机构的自由度时，应注意哪些事项？通常在哪些情况下存在虚约束？ 答：在计算机构的自由度时，应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。 虚约束通常存在情况有：1.两构件组成多个导路相互平行或重合的移动副，只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束；2两构件构成高副，两处接触且法线重合或平行；3. 轨迹重 合：在机构中，若被联接到机构 ...