方案简述
自动化立体仓库已实现了自动拣选货物、无人堆垛货物、无人输送货物，实现了货物入库全流程的可视化。但是在货物的装卸过程中，使用的仍然是人工叉车在进行货物的装卸。尤其是小件家电的卸货，需要大量的人力参与，而且人工卸货物效率低下，存在一定的安全隐患和工人违规操作的可能。
我们提出了智能自动装卸叉车在小件家电装卸过程中的应用。
在月台工作时
智能自动装卸叉车
通过货车上的
RFID
标签，对货物平面位置实现
精准定位，
利用图像处理技术识别货物高度，
配合红外定位系统、安全控制系统、
最短路径算法智能自动装卸叉车可对路径自动导引，自动避障。到达暂存区后，通过识别暂存区地面的
RFID
标签矩阵，
智能选取货物暂存位置
，堆放货物后设备通过图像处理，在数据库更新暂存位置的高度，智能自动装卸车在下次工作时可根据原货物位置高度参数，调节自身货叉的高度，对货物在暂存区实现堆放功能。在技术上，智能自动装卸叉车
具备了代替人工叉车的能力，保证了货物装卸过程的安全、有序的进行。
智能自动装卸叉车配合现有托盘
、货车的标准化系统使用
，解决了货物从工厂到仓库周转不畅的问题，省去了人工在托盘上堆码小件家 ...