2016—201
7学年电子设计自动化
［作业1]
小车四个轮子的驱动电机为四个
4.5V
的直流电机，请以
FPGA
为控制芯片，以
L298
为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用
Verilog HDL
编写电机的驱动控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制.要求设置若干开关，分别用于控制小车的左转、右转、直行、后退、停止及速度。
课程：电子设计自动化
教师：张怡学号：2014
＊6姓名：＊＊***＊*＊
任务要求
小车四个轮子的驱动电机为四个
4。5V
的直流电机，请以
FPGA
为控制芯片，以
L298
为驱动芯片，设计并搭建小车的控制及驱动电路，并用
Verilog HDL
编写电机的驱动及控制程序，实现对小车左转、右转、直行、后退等行进方向和行进速度的控制。要求设置若干开关,分别用于控制小车的左转、右转、直行、后退、停止及速度。
实现方案
主要方案
：以FPGA
为控制芯片，以
L298
为驱动芯片
。使用ANVYL FPGA
开发板作为主控板
L298N
驱动芯片
驱动电路
:使能引脚可用于输入
PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制 ...