Online Optimal Control with Linear Dynamics and
   Predictions: Algorithms and Regret Analysis

      Yingying Li             Xin Chen              Na Li
        SEAS               SEAS               SEAS
     Harvard University        Harvard University        Harvard University
    Cambridge, MA, 02138       Cambridge, MA, 02138       Cambridge, MA, 02138
  yingyingli@g.harvard.edu      chen_xin@g.harvard.edu      nali@seas.harvard.edu

                       Abstract
     This paper studies t ...