PEBBLE: Feedback-Efficient Interactive Reinforcement Learning
       via Relabeling Experience and Unsupervised Pre-training

                     Kimin Lee * 1 Laura Smith * 1 Pieter Abbeel 1

              Abstract                  Kober & Peters, 2011; Kober et al., 2013; Silver et al.,
                                   2017; Andrychowicz et al., 2020; Kalashnikov et al., 2018;
   Conveying complex objectives to reinforcement
                                   Vinyals et al., 2019). Scaling  ...