Variational Policy Gradient Method for
   Reinforcement Learning with General Utilities

           Junyu Zhang                  Alec Koppel
     Department of Electrical Engineering             CISD
    Center for Statistics and Machine Learning      US Army Research Laboratory
    Princeton University, Princeton, NJ 08544         Adelphi, MD 20783
        junyuz@princeton.edu             alec.e.koppel.civ@mail.mil
        Amrit Singh Bedi               Csaba Szepesvári
           CISD          ...