Toward the Fundamental Limits of Imitation
            Learning

        Nived Rajaraman                   Lin F. Yang
     University of California, Berkeley       University of California, Los Angeles
    nived.rajaraman@berkeley.edu              linyang@ee.ucla.edu
          Jiantao Jiao               Kannan Ramchandran
     University of California, Berkeley       University of California, Berkeley
     jiantao@eecs.berkeley.edu             kannanr@eecs.berkeley.edu

                         ...