Implicit-PDF: Non-Parametric Representation of Probability Distributions on
             the Rotation Manifold

    Kieran Murphy * 1 Carlos Esteves * 1 Varun Jampani 1 Srikumar Ramalingam 1 Ameesh Makadia 1

             Abstract               2018). A quintessential example is the task of 3D pose esti-
                                mation – pose estimation is both a vital ingredient in many
   Single image pose estimation is a fundamental
                                real-world robotics a ...