SE(3)-Transformers: 3D Roto-Translation
          Equivariant Attention Networks

       Fabian B. Fuchs                   Daniel E. Worrall
  Bosch Center for Artificial Intelligence      Amsterdam Machine Learning Lab, Philips Lab
    A2I Lab, Oxford University                University of Amsterdam
    fabian@robots.ox.ac.uk                  d.e.worrall@uva.nl
       Volker Fischer                      Max Welling
  Bosch Center for Artificial Intelligence          Amsterdam Machine Learni ...