Unsupervised Learning of Object Keypoints
         for Perception and Control

       Tejas Kulkarni*1 , Ankush Gupta*1 , Catalin Ionescu1 , Sebastian Borgeaud1 ,
         Malcolm Reynolds1 , Andrew Zisserman1,2 , and Volodymyr Mnih1
                   * indicates equal contribution
                   1
                    DeepMind, London
           2
          VGG, Department of Engineering Science, University of Oxford
   {tkulkarni,ankushgupta,cdi,sborgeaud,mareynolds,zisserman,vmnih}@google ...