Unsupervised Scale-consistent Depth and Ego-motion
     Learning from Monocular Video

       Jia-Wang Bian1,2 , Zhichao Li3 , Naiyan Wang3 , Huangying Zhan1,2
            Chunhua Shen1,2 , Ming-Ming Cheng4 , Ian Reid1,2
                  1
                   University of Adelaide, Australia
             2
               Australian Centre for Robotic Vision, Australia
                      3
                       TuSimple, China
                    4
                     Nankai University, Chi ...