Using Self-Supervised Learning Can Improve Model
       Robustness and Uncertainty

            Dan Hendrycks                Mantas Mazeika
            UC Berkeley                   UIUC
         hendrycks@berkeley.edu             mantas3@illinois.edu
           Saurav Kadavath*                  Dawn Song
             UC Berkeley                   UC Berkeley
        sauravkadavath@berkeley.edu            dawnsong@berkeley.edu

                         Abstract
       Self-supervision provides  ...