Unsupervised Emergence of Egocentric Spatial
    Structure from Sensorimotor Prediction

       Alban Laflaquière                Michael Garcia Ortiz
    AI Lab, SoftBank Robotics Europe          AI Lab, SoftBank Robotics Europe
         Paris, France                   Paris, France
  alaflaquiere@softbankrobotics.com         mgarciaortiz@softbankrobotics.com

                       Abstract
     Despite its omnipresence in robotics application, the nature of spatial knowledge
     and the mecha ...