Unsupervised Point Cloud Object Co-segmentation by
          Co-contrastive Learning and Mutual Attention Sampling
            Cheng-Kun Yang1 Yung-Yu Chuang1 Yen-Yu Lin2,3
  1
    National Taiwan University 2 National Yang Ming Chiao Tung University                3
                                                        Academia Sinica

             Abstract                     input   competitive samplers     similar
                                                         dissimilar  output
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