Structured Bird’s-Eye-View Traffic Scene Understanding from Onboard Images
       Yigit Baran Can1 Alexander Liniger1 Danda Pani Paudel1 Luc Van Gool1,2
         1
          Computer Vision Lab, ETH Zurich 2 VISICS, ESAT/PSI, KU Leuven
            {yigit.can, alex.liniger, paudel, vangool}@vision.ee.ethz.ch


                                                               Form Directed Graph
             Abstract
                                                 Estimate
  Autonomous navigation re ...