THDA: Treasure Hunt Data Augmentation for Semantic Navigation
Oleksandr Maksymets1 * Vincent Cartillier2 Aaron Gokaslan1,4 Erik Wijmans2                         Wojciech Galuba1
                  Stefan Lee3 Dhruv Batra1,2
      1              2                   3                 4
        Facebook AI Research     Georgia Institute of Technology    Oregon State University      Cornell University
                         Project Webpage: http://thda.maksymets.com

              Abstract         ...