TempNet: Online Semantic Segmentation on Large-scale Point Cloud Series
  Yunsong Zhou 1 Hongzi Zhu 1 * Chunqin Li 1 Tiankai Cui 1 Shan Chang 2 * Minyi Guo 1
           1
            Shanghai Jiao Tong University 2 Donghua University
   {zhouyunsong,hongzi,supermelcq,cuitiankai,guo-my}@sjtu.edu.cn changshan@dhu.edu.cn

               Abstract


                                    Ground
                                    truth
  Online semantic segmentation on a time series of point
cloud frame ...