SLIM: Self-Supervised LiDAR Scene Flow and Motion Segmentation
      Stefan Andreas Baur*1,2 , David Josef Emmerichs*1,5 , Frank Moosmann1 , Peter Pinggera1 ,
                   Bjorn Ommer4,5 and Andreas Geiger2,3
         1
          Mercedes-Benz AG, Stuttgart 2 MPI-IS, Tubingen 3 University of Tubingen
           4
            Ludwig Maximilian University of Munich 5 Heidelberg University
                      firstname[ middlename].lastname@daimler.com
                   ommer@uni-heidel ...