Regularizing Nighttime Weirdness: Efficient Self-supervised Monocular Depth
              Estimation in the Dark
   Kun Wang1 *, Zhenyu Zhang2,1 *, Zhiqiang Yan1 , Xiang Li1 , Baobei Xu3 , Jun Li1 and Jian Yang1
               1
                 PCA Lab, Nanjing University of Science and Technology, China
                  2             3
                   Tencent YouTu Lab     Hikvision Research Institute
            {kunwang, yanzq, xiang.li.implus, junli, csjyang}@njust.edu.cn
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