SPG: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection via
                Semantic Point Generation
Qiangeng Xu1    Yin Zhou2    Weiyue Wang2             Charles R. Qi2  Dragomir Anguelov2
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       University of Southern California                   Waymo, LLC
            {qiangenx}@usc.edu     {yinzhou,weiyuewang,rqi,dragomir}@waymo.com


Figure 1: Our Semantic Point Generation (SPG) recovers the foreground regions by generating semantic points  ...