Point Transformer
       Hengshuang Zhao1,2 Li Jiang3 Jiaya Jia3 Philip Torr1 Vladlen Koltun4
            1
             University of Oxford 2 The University of Hong Kong
             3
              The Chinese University of Hong Kong 4 Intel Labs

             Abstract


                                                     n
                                                   ti o
  Self-attention networks have revolutionized natural lan-                          airplane  lamp


              ...